お台場・ゲートブリッジ コース 所要時間 2時間 遠目だが、TDLの花火も見えます。 朝潮桟橋 - お台場(40分停泊) - レインボーブリッジ - ビックサイト - ゲートブリッジ - 晴海 - 朝潮桟橋